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全自动视觉印刷机图像定位部分的介绍
日期：2024-04-27 08:27
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摘要：
随着电子行业的发展，对SMT技术提出了更高的要求，如ROHS的执行，元器件小型化的趋势，生产效率的提高等。对全自动视觉印刷机设备也提出更新的要求。
全自动视觉印刷机图像定位部分：
图像定位的好坏取决于定位算法，定位算法也是全自动视觉印刷机的核心算法之一。随着PCB板的生产效率越来越高，板上的电子元气件越来越小，对定位的精度和速度也提出了更高的要求。目前，市场上大多数全自动视觉印刷机的定位算法都是基于图像灰度，通过自相关匹配来实现的。对于表面均匀度很好的敷铜板来说，灰度算法可以很好的完成自动定位的功能。但是，越来越多的镀锡板，镀金板，柔性PCB板的出现，给灰度定位带来巨大的挑战。
由于镀锡，镀金板的表面均匀度不是很好，反光率较高，使得PCB板上的Mark点的成像度差别极大，增加灰度定位的误检率和漏检率。柔性板由于表面的平整度不好，PCB上Mark点的成像同样会有亮度差别大的问题，而且还会使Mark点的大小，形状发生变化，这些问题都是基于灰度定位算法难于克服的。而基于几何的定位算法可以很好的适应上诉的这些问题。
由于市场上的商业几何定位工具比较贵通常都在万元左右，考虑到成本上的因素，大多数全自动视觉印刷机上用的都是相对便宜的传统的基于灰度的定位工具。GKG的**代机型也是采用NI基于灰度的定位工具，但目前GKG通过自主研发，已经在所有的机型上都采用了基于几何的定位工具。通过这项技术改造，对镀锡板，镀金板，柔性PCB板的定位能力得到极大改善，据市场反映可以实现对现有各类型Mark点的**识别。
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